Рамзгузори фотоэлектрикӣ сенсорест, ки ҷойивазкунии геометрии механикиро дар чоҳи баромад ба импулсҳо ё миқдори рақамӣ тавассути табдили фотоэлектрикӣ табдил медиҳад ва аз ҳама истифодашаванда сенсор аст. Рамзгузори умумии фотоэлектрикӣ асосан аз диски тор ва дастгоҳи муайянкунандаи фотоэлектрикӣ иборат аст. Дар системаи серво, азбаски рамзгузори фотоэлектрикӣ бо муҳаррик коаксиалӣ аст, вақте ки муҳаррик чарх мезанад, диски тор бо суръати ҳамон мотор давр мезанад. Дастгоҳи муайянкунанда, ки аз диодҳои рӯшноӣ ва дигар ҷузъҳои электронӣ иборат аст,-якчанд сигналҳои импулсро муайян ва мебарорад. Суръати чории моторро бо рохи хисоб кардани микдори импульсхои баромади коддери фотоэлектрики дар як сония инъикос кардан мумкин аст. Илова бар ин, барои муайян кардани самти гардиш, рамзгузор инчунин метавонад баромади коди оптикии ду каналро бо фарқияти фазаҳои 90 дараҷа таъмин кунад ва гардиши моторро мувофиқи ҳолати тағирёбии ҳолати коди оптикии ду- муайян кунад. Мувофиқи принсипи муайянкунӣ, кодгузорҳоро ба оптикӣ, магнитӣ, индуктивӣ ва зарфиятӣ тақсим кардан мумкин аст. Аз рӯи усули миқёс ва шакли баромади сигнал онро ба се намуд тақсим кардан мумкин аст: афзоянда, мутлақ ва омехта.
Рамзгузори афзоянда
Рамзгузорони афзоянда мустақиман принсипи табдили фотоэлектриро барои баровардани се маҷмӯи импулсҳои мавҷи квадратии A, B ва Z фаза истифода мебаранд; A ва B ду маҷмӯи импулсҳо фарқияти фазаҳои 90 дараҷа доранд, то самти гардишро ба осонӣ муайян кардан мумкин аст ва марҳилаи Z дар як инқилоб аст, як импулс барои ҷойгиркунии нуқтаи истинод истифода мешавад. Афзалиятҳои он сохтори оддӣ, мӯҳлати миёнаи механикии зиёда аз даҳҳо ҳазор соат, қобилияти пурқуввати зидди{2}}дахолат, эътимоднокии баланд ва мувофиқ барои интиқоли масофа- мебошанд. Камбудӣ дар он аст, ки иттилооти мутлақи мавқеъи гардиши чоҳ бароварда намешавад.
Рамзгузори мутлақ
Рамзгузори мутлақ сенсорест, ки мустақиман миқдори рақамиро мебарорад. Дар диски рамзи даврии он якчанд роҳҳои рамзии консентрикӣ дар самти радиалӣ мавҷуданд. Ҳар як трек аз бахшҳои равшан-гузаранда ва ношаффоф иборат аст. Мухлисони каналҳои рамзи шафати Шумораи минтақаҳо муносибати дукарата аст. Шумораи каналҳои рамзӣ дар чархи рамзӣ шумораи рақамҳои дуӣ мебошад. Дар як тарафи чархи рамзӣ манбаи рӯшноӣ ҷойгир аст, ва дар тарафи дигар дорои унсури ҳассосияти ба ҳар як канали код мувофиқ аст; вакте ки чархи код дар мавкеъхои гуногун карор дорад Вакте, ки хар як элементи фотохассос сигнали сатхи мувофикро аз руи он, ки нур кабул мекунад ё не, табдил медихад ва адади бинариро ташкил медихад. Хусусияти ин навъи рамзгузор дар он аст, ки вай ба ҳисобкунак ниёз надорад ва рамзи рақамии собит, ки ба мавқеъ мувофиқ аст, метавонад дар ҳама мавқеъи чоҳ хонда шавад. Аён аст, ки чӣ қадаре ки каналҳои рамзӣ зиёд бошанд, ҳалли он ҳамон қадар баландтар аст. Барои рамзгузори дорои қарори бинарии N-, диски код бояд N канали рамзӣ дошта бошад. Дар Чин аллакай маҳсулоти рамзгузори мутлақ 21-бит мавҷуданд.
Рамзгузори мутлақ усули бинарии табиӣ ё сиклиро (рамзи хокистарӣ) барои табдили фотоэлектрикӣ истифода мебарад. Фарқи байни рамзгузори мутлақ ва рамзгузори афзоянда шакли хатти шаффоф ва ношаффоф дар диск мебошад. Рамзгузори мутлақ метавонад якчанд рамз дошта бошад ва мавқеи мутлақро мувофиқи коди диски коди хондашуда муайян кардан мумкин аст. Тарҳрезии рамзгузорӣ метавонад коди бинарӣ, коди даврӣ, рамзи пурраи ду ва ғайраро қабул кунад. Хусусиятҳои беназири он инҳоянд:
Қимати мутлақи координата кунҷро бевосита хондан мумкин аст; хатогиҳои ҷамъшуда вуҷуд надорад; маълумоти мавқеъ пас аз қатъ шудани барқ гум намешавад. Аммо резолюция аз рӯи шумораи битҳо дар системаи дуӣ муайян карда мешавад, яъне дурустӣ аз шумораи битҳо вобаста аст.
Рамзгузори мутлақ гибридӣ
Рамзгузори мутлақ гибридӣ, он ду маҷмӯи иттилоотро мебарорад: як маҷмӯи информатсия барои муайян кардани мавқеъи қутби магнитӣ, бо функсияи мутлақ иттилоот истифода мешавад; маҷмӯи дигар маҳз бо маълумоти баромади рамзгузори афзоянда якхела аст.
